Premier volet des six films consacrés au légendaire samouraï Miyamoto Musashi qui, doué d'une force extraordinaire, choisit la voie du sabre et commence un long apprentissage fait d'ascétisme et de duels à mort.

Road movie tragicómica ambientada durante el período Edo. La historia de un samurái, sus dos sirvientes, incluido el portador de lanzas Genpachi, y las diversas personas que conocen en su viaje, incluido un policía que persigue a un ladrón, un niño pequeño y una mujer que será vendida como prostituta.