Äkta Människor ("les véritables humains") se situe dans un monde parallèle où les robots humanoïdes (Hubot) sont devenus des machines courantes dans la société. Ces Hubots sont très réalistes et sont configurés de telle sorte à remplir une large demande. S'adaptant à tous les besoins humains, de la simple tâche ménagère à des activités plus dangereuses voire illégales, la société semble en dépendre. Une partie de la population refuse alors l'intégration de ces robots tandis que les machines manifestent des signes d'indépendance et de personnalité propre.

Regitze, que tiene poco más de 30 años, está embarazada y ya no habla con su padre Jan. Pero cuando descubren que el último deseo de la madre de Regitze era que siguieran juntos el Camino de Santiago, los dos emprenden un viaje de 260 kilómetros.