La hermana menor de Tora-san, Sakura, invita a su tía y tío a un viaje de spa en el derecho de Kyushu cuando Tora-san vuelve a casa! Durante su estancia solitaria en su casa, determina para el tratamiento de su familia más agradable cuando regresen. Un día, Tora-san se encuentra con uno de sus antiguos compañeros de clase, y presenta a su hermana menor Ritsuko a Tora-san. Ritsuko provenía de una familia rica, pero ella insiste en ser un pintora y tiene que sufrir de la pobreza. Tora-san se siente atraído por ella, pero ella ya está enamorada de otro hombre.

Mientras conducen por Hokkaido sin rumbo fijo, una pareja de jóvenes -que acaban de conocerse- se encuentran con Yusaku, un tranquilo y reservado hombre de mediana edad al que aceptan como compañero de viaje. Poco a poco, irá revelándose el pasado de Yusaku, que acaba de salir de prisión tras cumplir condena por asesinato, y que intenta volver al hogar con su mujer. Si ella espera su regreso, habrá colgado un pañuelo amarillo en la puerta de la casa. De no ser así, él deberá dar media vuelta sin haberla visto...