Una raza alienígena, los Zentraedi, atraviesan la galaxia con destino a la Tierra. Con un ejército de naves que se cuenta por millones y una tecnología mucho más avanzada que la de los humanos, los Zentraedi no necesitarán demasiado tiempo para acabar con la raza humana y recuperar una de sus naves, que se estrelló en el planeta tiempo atrás. Los humanos no tienen mucho donde escoger para escaparse de su aniquilación, así que deciden salvar a los habitantes de la isla donde cayó "Macross", la nave alienígena, usándola para abandonar el planeta, dirigiéndose más allá de los límites del Sistema Solar. Siendo los Zentraedi los nuevos amos del planeta, sólo el tiempo dirá si alguna vez podrán volver a la Tierra y vencerles.

Año 2.500. La paz de la Alianza Galáctica se ve amenazada por el imperio Bostoniano, una raza diabólica gobernada por el tirano Helmuth. A nuestro héroe Kinball Kinisson, hijo de un patrullero ex-galáctico, le confían misteriosamente una “LENTE” con datos secretos del enemigo. La “LENTE” le confiere increíbles poderes, empujándole a enfrentarse a las peligrosas fuerzas Boskonianas. En su lucha por salvar la galaxia, Kim y su fiel aliado Van Burskirk reciben el apoyo de Worsel, del planeta Velantia y de DJ Hill, un espía loco y salvaje.