Sybil, sa petite soeur Alex et ses cousines Zoey et Theo séjournent dans le manoir de leur grand-père. Pour les quatre enfants, la grande demeure est un lieu d'exploration et de jeu idéal. La découverte d'un vieux grimoire leur donne accès à une porte magique qui ouvre sur un autre monde...

Wendy, une adolescente aventureuse, et sa grand-mère sont les protectrices d'une porte magique qui mène à un univers de dinosaures. C'est alors que Junior, un bébé dinosaure, décide de rester dans le monde humain, et tombe sur un groupe de criminel.