Hagure Yuusha no Estetica | Babel est un organisme de formation international qui protège les jeunes gens revenant d'un autre monde. Akatsuki Ōsawa est un jeune homme capricieux qui revient du monde fantastique de magie et d'épée Alleyzard après y avoir battu le rois des démons. A la demande de celui ci, Akatsuki a ramené sa fille, une jolie jeune fille du nom de Myuu. Ils intègrent alors l'organisme Babel mais vont être confrontés à d'autres membres de l'organisation possédant des pouvoirs psychiques.

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